imulessons
РТУ МИРЭА · Институт искусственного интеллекта · Кафедра проблем управления
КабинетСтраница кафедры ↗
Виртуальная лаборатория дисциплины: лабораторные работы и симуляторы мобильного робота прямо в браузере — одометрия, лидар, камеры, туман, метель и пылевая буря. Ничего не нужно устанавливать.
Готовые занятия для студента: индивидуальный вариант, расчёт, опыт, проверка программой и отчёт. Прогресс сохраняется в браузере.
Одометрия дифференциального робота: студент считает перемещение по оборотам колёс, пишет код, проводит десять опытов и выясняет, как ошибки радиуса, шум энкодеров и проскальзывание накапливаются в положении.
Открывается и файлом, без сервера.
Кампания из пяти миссий в трёх мирах: полярная станция, город в дыму, пылевая буря на Марсе. Студент рассчитывает дальность обнаружения лидара в тумане, ищет ложные точки от снега и дождя, пишет фильтр на Python и доказывает безопасную скорость заездом.
Нужен веб-сервер: Python (миссия 4) загружается из сети.
Пять миссий: ночь неподвижной записи и кривая Аллана, паспорт гироскопа, калибровка на поворотном столе, минута счисления в шахте и круг к лифту с коррекцией на остановках. Студент находит N, B и K, предсказывает ошибку курса по (4.6) и ловит ложные срабатывания детектора остановки.
Нужен веб-сервер: Python (миссия 2) загружается из сети. Учебный компьютер, Firefox и Safari ещё не проверялись.
Для преподавателя и разработчика: настраиваемые трёхмерные окружения с роботом, многоканальным лидаром и камерами. Здесь готовят варианты занятий и проверяют компьютеры аудитории.
Пять миров с ползунками и готовыми вариантами, лидар на лучах, моно- и стереокамера со стереосопоставлением.
Конфигуратор склада: ряды, ярусы, груз, отражательная способность; лидар и замер производительности.
Три минуты: на что способен компьютер аудитории — качество графики и запас для детальных моделей. Результат — файл JSON.
Демонстрационные экраны будущих занятий. Траектории в макетах — показательные, это не расчётная модель.
Презентация виртуального практикума: логика занятия, карточки 11 занятий по Пр1–Пр11, этапы разработки.
Каталог виртуальных практических занятий — дополнительный материал к курсу, вне часов РПД. Ссылка ведёт к готовой работе, макету или описанию занятия.
Рабочие документы в формате Markdown. Подробный порядок чтения — в README дисциплины.