Подготовка…
В выработке на −120 м появились трещины — нужна новая карта шахты, а старая не годится. Прежде чем спускать туда «Рыжего», отдел тренирует картографию на испытательном полигоне: каменистое поле, похожее на марсианское, карты нет, ориентиры — камни. «Первый» строит карту и одновременно ищет по ней себя. Пройдите пять миссий: без карты, чей это камень, EKF-SLAM, FastSLAM, качество карты — и научитесь строить карту с нуля.
← Виртуальная лаборатория ИТЛН · Прогресс сохраняется в этом браузере. Модель учебная: лидар выделяет камни без заслонения и ложных камней, колёса — белый шум.