Подготовка…
Связи со спутниками нет. У беспилотника — камера вниз, инерциальный датчик, высотомер и опорная карта. Сначала Марс: что видит камера, как RANSAC отбрасывает ложные пары и почему визуальная одометрия накапливает ошибку. Затем Земля — посёлок Нижний Горизонт у леса, где горит лес: привязка к летнему снимку по PnP, своя функция на Python и вопрос, когда карта перестаёт помогать — зимой и под дымом.
← Виртуальная лаборатория ИТЛН · Прогресс сохраняется в этом браузере. Модель учебная: изображение не анализируется — обнаружение и сопоставление особых точек моделируются.