Конфигурация склада
Название, JSON и ссылка
Конфигурацию можно сохранить в файл и раздать вариантам. Препятствия (obstacles) задаются только в JSON: {"type": "box", "x": 0, "y": 0, "sx": 1, "sy": 1, "sz": 1, "material": "cargo"} или {"type": "cylinder", "x": 0, "y": 0, "r": 0.3, "h": 0.9, "material": "drum"}.