Подготовка…
После ночных толчков на горизонте −120 м пошли трещины — старой карте выработки не верят. Оранжевый «Рыжий» спускается снимать петлю штреков и залов, «Первый» остаётся у ствола на связи. Камней-ориентиров здесь нет: есть стены, лидар и колёса. Пройдите пять миссий: карта занятости, сопоставление сканов, граф поз, замыкание цикла, ложное замыкание — и соберите карту шахты, которой можно верить.
← Виртуальная лаборатория ИТЛН · Прогресс сохраняется в этом браузере. Модель учебная: лидар плоский, стены — по плану выработки, колёса — шум и систематические ошибки.