Подготовка…
После осмотра дамбы «Первый» вернулся на склад запчастей — и сбой питания стёр его позу. Наставник учит искать себя по карте облаком гипотез — фильтром частиц. Пять миссий: облако по модели движения, вес частицы по скану лидара, ресэмплинг, глобальная локализация среди одинаковых стеллажей и «похищение» погрузчиком. Одна функция — на Python.
← Виртуальная лаборатория ИТЛН · Прогресс сохраняется в этом браузере. Модель учебная: лидар плоский, 12 лучей до 12 м, стеллажи — по габаритам.