Подготовка…
Утром — горный удар. В посёлке Нижний Горизонт — он стоит прямо над выработками — обрушились дома, улица у центрального квартала завалена обломками, в доме 12 ждут помощи. Зелёный «Первый» везёт аптечку от штаба спасателей. Пройдите пять миссий: карта стоимости, Дейкстра и A*, узкие проходы и RRT, люди рядом — DWA и MPPI, и вся миссия с перепланированием после повторного толчка.
← Виртуальная лаборатория ИТЛН · Прогресс сохраняется в этом браузере. Модель учебная: завалы и улицы — круги и прямоугольники по снимку беспилотника, робот круглый, поза известна.