Калибровочная

Глава 5 кампании «Нижний горизонт». Карта шахты готова, отдел получает беспилотник, а «Первому» ставят новую широкоугольную камеру и стереоблок. Прежде чем доверить камере навигацию, её калибруют в лаборатории. Пять миссий: искажения и калибровка, глубина по стереопаре, эпиполярные линии, поза по маркеру на стене, совмещение камеры с лидаром. Одна функция — на Python.

← Виртуальная лаборатория ИТЛН · Прогресс сохраняется в этом браузере. Модель учебная: кадр рисует камера ядра с параметрами варианта, а углы доски, особые точки и маркер на кадре задаёт модель — изображение не анализируется.