← Все дисциплины imulessons РТУ МИРЭА · Институт искусственного интеллекта · Кафедра проблем управления КабинетСтраница кафедры ↗
Бакалавриат 09.03.01 · «Киберфизические системы»
Дисциплина кафедры проблем управления Института искусственного интеллекта РТУ МИРЭА

Средства связи в системах управления автономными роботами

Как робот передаёт команды и телеметрию: каналы с потерями и задержкой, бортовая шина, качество обслуживания, поведение при обрыве связи.

Лабораторные готовятся

Виртуальные занятия по этой дисциплине ещё не разработаны. Сначала прорабатывается каталог занятий — так же, как для ИТЛН. Ниже — темы из проекта обновления дисциплины, на которые они будут опираться.

  • ЛБ1. Измерение характеристик пакетного каналаЗадержка, потери, пропускная способность
  • ЛБ2. Обмен и кодирование сообщений бортовой шиныФорматы кадров, контроль целостности
  • ЛБ3. Качество обслуживания распределённого обменаПриоритеты, очереди, нагрузка
  • ЛБ4. Шлюз телеметрии и реакция на нарушения связиВариант ЛБ4-А — Android и ESP32

Аппаратная часть курса — ESP32, Bluetooth, ZigBee; её связка с виртуальными стендами будет проработана отдельно.