← Все дисциплины imulessons РТУ МИРЭА · Институт искусственного интеллекта · Кафедра проблем управления КабинетСтраница кафедры ↗
Магистратура 15.04.06 «Мехатроника и робототехника»
Дисциплина кафедры проблем управления Института искусственного интеллекта РТУ МИРЭА

Информационные системы в мехатронике и робототехнике

Информационная система мобильного робота: от модели данных и телеметрии до анализа качества, доступа и безопасности.

Лабораторные готовятся

Виртуальные занятия по этой дисциплине ещё не разработаны. Сначала прорабатывается каталог занятий — так же, как для ИТЛН. Ниже — темы из проекта обновления дисциплины, на которые они будут опираться.

  • П1. Требования и архитектура ИС мобильного робота
  • П2. Модель предметной области и контракт телеметрии
  • П3. Запросы, целостность и расчёт ресурсов хранения
  • П4. Контракты обмена и поведение при отказах
  • П5. Воспроизводимый анализ качества телеметрии
  • П6. Сценарии оператора и модель доступа
  • П7. Методика информационного контроля безопасности
  • П8. Выбор прототипа и защита инженерного решения

Телеметрию для занятий можно получать с общих 3D-стендов: тот же робот, что в ИТЛН, отдаёт данные датчиков и состояния.